STM32 Line-following Car

Overview

STM32 智能循迹小车。此页面建立项目资料目录；具体设计、实现与结果待补充。

Hardware

控制器具体型号、传感器、电机驱动、电源和 PCB 资料待补充。

Software

固件结构、采样流程、控制算法和调试方法待补充。

Architecture

系统框图、接口定义、数据流和控制周期待补充。卡片线稿是概念示意，不代表实际系统结构。

Results

测试条件、循迹表现、日志和实测视频待补充。当前不声明性能指标或验证完成。